滚珠花键结构
1、大负荷容量：
在径向和扭矩方向都具有很大的负荷容量是因为滚珠的滚动沟槽採精密研磨成型，且採用哥德型40°角接触，因接触角度 大，故。
2、旋转方向零间隙：
採用接触角度为40°的相对2 ~ 4排滚珠列，将花键轴与花键外筒结合，并可透过调整 预压方式，使旋转方向的间隙可为零。
3、高度灵敏性：
由于钢珠接触点採特殊之设计并具有灵敏性，可降低能量之浪费。
4、高刚性：
由于接触角大，故具有高刚性，并可视情况施加恰当的预压，所以能获得较高的扭矩刚性、力矩刚性。
5、装配简单：
由于採用特殊之设计，钢珠也不会因花键外筒从花键轴脱离而脱落。故而装配、保养、检查都很容易进行。
tbi滚珠花键应用非常广泛，其用途包括,水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等,最适合于旋转运动与直线运动的组合装置。
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