直线导轨运动方式
由于导轨与滑块是相对运动的两个部分，与气缸的使用情况类似，直线导轨机构有以下两种不同的运动方式：
(1)导轨固定 滑块运动：
这是一种最基本也是最常用的方式。具体使厢方法为：将导轨安装在某一固定不动的结构上(如机架)，将负载即执行机构(如机械手的抓取装置、机加工刀架、检测模块等)直接通过螺钉安装固定在滑块上方，驱动机构(如气缸)推动滑块运动，由滑块带动执行机构在导轨上作往复直线运动。大多数情况下都采用这种使用方式。
(2)滑块固定 导轨运动：
这是另一种运动方式，具体使片j方法为：将滑块安装在一固定不动的结构上，将负载直接安装在导轨上，由导轨带动负载作往复直线运动。
这种方式通常较少使用，主要使用在负载：行程较长(导轨相应较长)、机器上又缺少足够的安装空间时，既解决了安装空问的困难，又满足了大行程的需要。
安装导轨基础座：
①在底坑地面安装固定导轨槽钢基础座。其中心应与轿厢导轨中心线重合。
②槽钢基础座找平后在槽钢两端边缘各打一条M16膨胀螺栓将槽钢与底坑地面连接固定，底坑如有结构钢筋也可与钢筋焊接。槽钢基础座水平度误差不大于1/1000。
③槽钢基础座位置确定后，用混凝土将其四周灌实抹平。槽钢基础座两端用来固定导轨的角钢架，先用轿厢导轨中心线找正后，再进行固定。
④若导轨下无槽钢基础座，可在导轨下边垫一块厚度占≥12 mm，面积为200 mm×200 mm的钢板，并与导轨用电焊点焊。
⑤底坑地面应不高于槽钢基础座上平面。
⑥采用油润滑的导轨，需在立基础导轨前将其下端距地平40 mm高的一段工作面部分锯掉，以留出接油盒的位置。或在导轨下留有接油沟槽，油直接流入放置在一侧的接油盒内。
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