TBI滚珠丝杆花键是一种直线旋转装置，具有滚珠丝杠槽和滚珠花键槽在轴上交叉。并将滚珠丝杠和TBI滚珠丝杆花键螺母圆柱直接送入专用支承轴承内。通过使螺母和花键母轴旋转或停止，可以在一个轴上进行三种形式的运动(旋转、直线和螺旋)。应用范围包括卧式多关节机器人的z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机床的ATC装置等
当TBI滚珠丝杆花键轴旋转时，如果TBI滚珠丝杆花键旋转得更高更接近花键轴的固定频率，则无法进行运动。因此，最大旋转数必须限制在共振不发生的范围内。当TBI滚珠丝杆花键轴在谐振点以外或附近使用时，有必要讨论花键轴的直径。滚珠花键结构
1. 大负荷容量:
滚球槽采用精密磨削成形，且40°角接触式采用哥特式，由于接触角大，因此在径向和扭矩都具有较大的承载能力。
2. 旋转方向零间隙:
利用40°相对2 ~ 4排球的接触角，将外花键轴与花键结合，通过预加载方法可调整，使间隙旋转方向为零。
3.高度灵敏性:
由于钢球接触点的特殊设计，使得钢球比刚性高的钢球更加敏感，减少了能量的浪费。
4. 高刚性:
由于接触角大，刚性高，可根据情况适当施加预紧力，从而获得较高的转矩刚度、转矩刚度。
5. 装配简单:
由于特殊的设计，即使花键外筒与花键轴分离，钢球也不会脱落。因此，它易于组装，维护和检查。
