这个摩擦力产生的原因是定位套 和 螺杆上的某零件 对定位套 产生了很大的压力。
为什么会有这个压力，因为 电机没及时断电 或者断电了惯性作用， 螺杆继续运动，螺杆某零件 继续向前运动 对 定位套 压迫 产生 较大压力。
对这种现象的解决办法如下
对这种现象的解决办法如下
1、 为了降低这个压力， 电机提前断电，依靠惯性，运动到定位套
2、 直流电机，断电时，正负极短接 刹车
3、增主要还是摩擦力和配合精度的问题，想办法提高定位套和螺杆的配合精度，也可以增加润滑。加离合装置 方案a、扭矩离合 方案 b、位置离合
仔细了解机构，个人认为摩擦导致卡死的根本原因在于：机构的前进后运动是通过螺母套和螺杆相对运动来实现的，然而相对运动必定有反作用力，螺母往这边旋转，其实螺杆就有往另一边旋转的趋势，然而你靠卡槽来死限了螺杆的旋转趋势。这样就存在前进后退螺杆旋转时螺杆槽口总会有一侧死压在定位套上的卡端上，从而就会导致摩擦力变大，前进后退困难，最终导致电机卡死。
仔细了解机构，个人认为摩擦导致卡死的根本原因在于：机构的前进后运动是通过螺母套和螺杆相对运动来实现的，然而相对运动必定有反作用力，螺母往这边旋转，其实螺杆就有往另一边旋转的趋势，然而你靠卡槽来死限了螺杆的旋转趋势。这样就存在前进后退螺杆旋转时螺杆槽口总会有一侧死压在定位套上的卡端上，从而就会导致摩擦力变大，前进后退困难，最终导致电机卡死。
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